r271-635

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>


#define LCD_ADDRESS (0b0111110)
#define LCD_CONTRAST 100

#define LCD_RS_CMD (0x00)
#define LCD_RS_DATA (0x40)
#define LCD_CMD_CLEAR (0x01)
#define LCD_CMD_HOME (0x03)

// 関数プロトタイプ宣言。
void LCD_init(int fd);
void LCD_write(unsigned char rs, unsigned char data, int fd);
void LCD_clear(int fd);
void LCD_setCursor(unsigned char col, unsigned char row, int fd);
void LCD_putc(unsigned char c, int fd);
void LCD_puts(char *str, int fd);

int main(int argc, char **argv){
int lcd; // ファイルディスクリプタ。
char *i2cFileName = "/dev/i2c-1"; // I2Cドライバファイル名。
int lcdAddress = LCD_ADDRESS; // I2C LCD のアドレス。

printf("***** start i2c lcd test program *****\n");

// I2CポートをRead/Write属性でオープン。
if ((lcd = open(i2cFileName, O_RDWR)) < 0){
printf("Faild to open i2c port\n");
exit(1);
}

// 通信先アドレスの設定。
if (ioctl(lcd, I2C_SLAVE, lcdAddress) < 0){
printf("Unable to get bus access to talk to slave\n");
exit(1);
}

usleep(100*1000); // 100ミリ秒

// LCD初期化。
LCD_init(lcd);

// メッセージ表示。
LCD_setCursor(0, 0, lcd);
LCD_puts("i2c LCD access.", lcd);
LCD_setCursor(0, 1, lcd);
LCD_puts("Raspberry pi", lcd);

return 0;
}

void LCD_init(int fd){
usleep(40*1000); // 40ミリ秒

// ST7032 Initial Program Code Example For 8051 MPU(8 Bit Interface) の初期化サンプルの通り

// Function Set : 8bit bus mode, 2-line mode,normal font,normal instruction mode
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b00111000, fd); // 0x38
// Function Set : extension instruction mode
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b00111001, fd); // 0x39
// Internal OSC frequency(extension instruction mode)
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b00010100, fd); // 0x14
// Contrast set(extension instruction mode) コントラスト値下位4bit設定
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b01110000 | (LCD_CONTRAST & 0xF), fd); // 0x78 = 0x70 + 0x8
// Power/ICON/Contrast set(extension instruction mode) コントラスト値上位2bit設定
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b01011100 | ((LCD_CONTRAST >> 4) & 0x3), fd); // 0x5c + 0
// Follower control。internal follower on,
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b01101100, fd); // 0x6c

usleep(300*1000); // 300ミリ秒

// Function Set。normal instruction mode。
// LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b00111000, fd); // 0x38
// Display On
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b00001100, fd); // 0x0c
// Clear Display
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b00000001, fd); // 0x01
// Entry Mode Set
LCD_write(LCD_RS_CMD, 0b00000110, fd); // 0x06
// 時間待ち。
usleep(2*1000);
}

void LCD_write(unsigned char rs, unsigned char data, int fd)
{
unsigned char buf[2];

if (rs == LCD_RS_CMD || rs == LCD_RS_DATA){
// LCD_RS_CMD ならコマンドモード。LCD_RS_DATA ならデータモード。

buf[0] = rs;
buf[1] = data;
if (write(fd, buf, 2) != 2){
printf("Error writeing to i2c slave1\n");
}
}
else{
// rsの指定がLCD_RS_CMD,LCD_RS_DATA以外ならなにもしない。
}
}

void LCD_clear(int fd)
{
LCD_write(LCD_RS_CMD, LCD_CMD_CLEAR, fd);
usleep(2*1000);
LCD_write(LCD_RS_CMD, LCD_CMD_HOME, fd);
usleep(2*1000);
}

void LCD_setCursor(unsigned char col, unsigned char row, int fd)
{
unsigned char offset[] = {0x00, 0x40};

if (row > 1) row = 1;
if (col > 16) col = 16;

LCD_write(LCD_RS_CMD, 0x80 | (col + offset[row]), fd);
}

void LCD_putc(unsigned char c, int fd)
{
LCD_write(LCD_RS_DATA, c, fd);
}

void LCD_puts(char *str, int fd)
{
int i;
for (i = 0; i < 16; i++){
if (str[i] == 0x00){
break;
}
else{
LCD_putc((unsigned int)str[i], fd);
}
}
}

$ gcc i2c_lcd.c -lrt

$ sudo ./a.out